1956 in Remscheid geboren, ist Sohn einer Finnin und eines Werkzeuggroßhändlers. Anstatt in die väterliche Firma einzutreten, begann er für den Remscheider General-Anzeiger zu schreiben und studierte daneben zunächst Kunstwissenschaften, Publizistik und Skandinavistik, dann Politikwissenschaft. Ab 1977 arbeitete er für den WDR als Hörfunk-Redakteur, Reporter und Moderator. Er war Korrespondent in New York, Washington und Moskau in bewegten Zeiten. 2008 kehrte Kläuser als WDR2-Chefreporter nach Köln zurück. Er war bis 2017 außerdem Redaktionsleiter und Moderator der Weltzeit, der einzigen Auslandssendung im WDR-Hörfunk. 1982 startete er in seinem Wohnort Remscheid eine eigene Talkshow.